Seitensprung - Trennung oder nicht?

Ich bin 38 Jahre alt, eine ganz normale, attraktive Frau mit zwei Kindern, einem guten, aber stressigen Job und seit über 20 Jahren mit meinem Mann zusammen, seit 11 Jahren verheiratet.
Da ich ihn hab, seit ich 17 bin, fehlen mir Erfahrungen usw. Viele Frauen wären sicherlich happy mit ihm, er ist zuverlässig, fleißig, treu, intelligent und ein toller Vater. Was mir fehlt und das seit Jahren stark, sind Nähe und Geborgenheit, abwechslungsreicher und überhaupt Sex, Anerkennung und Bestätigung. Er kann sehr schwer Gefühle zeigen, wirkt oft emotionslos, aber auch gleichzeitig mit sich im Reinen.
Alle Gesprächsversuche verliefen im Sand.
Ich leide unter den mir fehlenden Dingen unglaublich, mache seit 4 Jahren Therapie, weil ich mich todunglücklich fühlte/fühle und keine Kraft zur Trennung habe.
Nun lernte ich jemanden kennen, der mir all das zunächst schriftlich gab, was mir fehlte, ein echter Traum. Nach 10 Wochen kam es zum Sex und auch der war fantastisch. Klar, alles neu.
Beiderseits hängen Familien dran mit Kindern, die Frage der Trennung stand nie im Raum; dennoch weiß ich nicht mehr, was ich tun soll. Weitermachen? Ist Gefühllosigkeit ein Trennungsgrund? Ich leide wirklich, will aber weder ihm noch den Kindern wehtun.
Freue mich über Rat und Meinungen. Danke euch!